發(fā)那科焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。

      發(fā)那科焊接機(jī)器人主要應(yīng)用在焊裝車(chē)間中，引進(jìn)的焊接機(jī)器人，也是先用到具有附加軸的焊接機(jī)器人。其控制系統(tǒng)采用32位CPU控制，以提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)運(yùn)算和坐標(biāo)變換，的運(yùn)算速度;采用64位數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)單元，同步控制6軸運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)精度大大提高，多可控制21軸，進(jìn)一步改善了機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性，支持離線編程技術(shù)，技術(shù)人員可通過(guò)離線編程軟件設(shè)置參數(shù)，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序;控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對(duì)集成化，這種集成方式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、整機(jī)價(jià)格便宜且易維護(hù)保養(yǎng)等特點(diǎn)FANUC焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)。( 發(fā)那科機(jī)器人報(bào)價(jià)請(qǐng)與我司聯(lián)系：銷(xiāo)售熱線：曹生-13538560632    ;    鮑生-13510594600 )

       眾所周知人工焊接產(chǎn)品的質(zhì)量會(huì)受到工人的情緒、精力、心情的影響，而且工人在焊接作業(yè)時(shí)還要承受高溫、煙霧噪音等一系列的外部因素干擾。長(zhǎng)時(shí)間人工作業(yè)不僅會(huì)造成焊接質(zhì)量的下降，還會(huì)對(duì)工人的身體造成損傷。工業(yè)機(jī)器人焊接作業(yè)則沒(méi)有這樣的擔(dān)憂。相對(duì)于人工作也，機(jī)器人焊接精準(zhǔn)，可以長(zhǎng)時(shí)間甚至于24小時(shí)不間斷的作業(yè)。既可以保證焊接質(zhì)量，也可以保證生產(chǎn)效率。焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。發(fā)那科機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成。這三大部分可分成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個(gè)子系統(tǒng)口。

      高工作效率，點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。