近幾年來，發(fā)那科焊接機(jī)器人自動焊接在焊接領(lǐng)域有很大的發(fā)展空間，由傳統(tǒng)焊接方式逐漸實現(xiàn)半自動化和全自動化焊接作業(yè)方式，那么機(jī)器人焊接與手工焊接有什么不同呢？各有什么樣的利弊？

焊接分為全自動焊接和半自動焊接。

一 、在半自動焊接裝置中，工人需要手動將需焊接部件裝入焊接裝置，焊接完成后將其取出。

二、在全自動焊接過程中，焊接材料從上料、焊接、下料是完全自動化的，無需人為干預(yù)，即進(jìn)去是材料，出來是產(chǎn)品。

1、更好的焊接質(zhì)量

自動化焊接具有很高的重復(fù)性，機(jī)器人每次都遵循完全相同的過程，所以結(jié)果更有可能是一致的；

2、更高的產(chǎn)能

機(jī)器人可以比人類工作效率更高，焊接質(zhì)量更好，此外，它們無疲勞感不需要休息；

3、更少的廢料

機(jī)器人控制焊接的高精度和高效率，廢料減少了；

4、更低的人工成本

采用自動化或半自動化焊接裝置，同等產(chǎn)能下需要更少的工人，因此支付更少的人工費用。

手工焊接的缺點

1、風(fēng)險大

如果人在焊接時受傷，可能是一個非常嚴(yán)重的問題。焊接機(jī)器人可能會破裂，但不會受到傷害；

2、速度慢

在機(jī)械操作方面，機(jī)器人比人類快得多；

3、效率低

機(jī)器人比人類具有更高的準(zhǔn)確性及焊接速度。

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