焊接機器人的驅(qū)動方法是怎樣的

發(fā)布時間：2019/5/7 9:39:56 瀏覽：64次

焊接機器人的驅(qū)動方法是怎樣的

1、液壓驅(qū)動:是指動源(發(fā)動機或電機)驅(qū)動油泵發(fā)作壓力油,壓力油再去驅(qū)動液壓馬達(dá),由液壓馬達(dá)發(fā)作機器需求的動力。

2、氣動驅(qū)動多用于開關(guān)控制和順序控制的焊接機器人,與液壓驅(qū)動相比較,氣動驅(qū)動由于壓縮空氣粘度小,所以簡略抵達(dá)高速;由于可利用工廠會集空氣壓縮機站供氣,減少了動力設(shè)備;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境,安全高溫下可正常作業(yè);空氣取之不竭用之不盡,相對于油液廉價,故氣動驅(qū)動元件比液壓元件價格低……

3、電機驅(qū)動可分為一般交流電動機驅(qū)動,交、直流伺服電動機驅(qū)動和電動機驅(qū)動。跟著材料功用的前進(jìn),電動機功用也在隨之前進(jìn)而且電動機運用簡略,所以就現(xiàn)在來看,機器人驅(qū)動正逐漸為電動機驅(qū)動式所替代。

為什么都愛用發(fā)那科焊接機器人，只因人工成本高嗎？

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