FANUC發(fā)娜科機器人的結(jié)構(gòu)組成

發(fā)布時間：2019/11/29 13:58:13 瀏覽：152次

是由伺服電機驅(qū)動的機械組織組成的,各環(huán)節(jié)每一個結(jié)合處是一個關(guān)節(jié)點或坐標(biāo)

發(fā)娜科焊接機器人

3.FANUC發(fā)娜科機器人的型號

4.機器人的主要參數(shù)

1)手部負重

2)運動軸數(shù)

3)2,3軸負重

4)運動范圍

5)裝置方法

6)重復(fù)定位精度

7)最大運動速度

5.FANUC機器人的裝置環(huán)境

1)環(huán)境溫度:0-45攝氏度

2)環(huán)境濕度:普通:75%RH

短時間:85%（一個月之內(nèi)）

3)振蕩:=0.5G(4.9M/s2)

6.FANUC機器人的編程方法

1)在線編程

2)離線編程

7.FANUC機器人的特色功用

1)Highsensitivecollisiondetector高性能碰撞檢測機能,機器人無須外加傳感器,

各種場合均適用

2)Softfloat軟起浮功用用于機床工件的裝置和取出,有彈性的機械手.

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