發(fā)那科焊接機(jī)器人對(duì)焊絲有什么要求?焊絲和木材的角度可以在程序中調(diào)整。調(diào)節(jié)焊槍角度和焊接機(jī)器人手臂姿勢(shì)，調(diào)節(jié)到你想要的的角度就可以了。

    發(fā)那科焊接機(jī)器人可根據(jù)需要選擇焊絲夾在滾筒或鋼板上。為了減少更換焊絲的頻率，焊接機(jī)器人應(yīng)該選擇桶形焊絲，但是由于使用桶形焊絲，送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，對(duì)焊絲的剛度等質(zhì)量要求都比較高。

　當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，在絲的表面鍍銅會(huì)由于摩擦而脫落，管子的含量會(huì)減少，高速送絲的阻力會(huì)增加。焊絲不能順利送出，造成抖動(dòng)，電弧不穩(wěn)定，影響焊縫質(zhì)量。在嚴(yán)重情況下，出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，要讓機(jī)器人停機(jī)，要及時(shí)清洗焊絲導(dǎo)管。

　　為了正確的使用和維護(hù)焊接機(jī)器人，用戶應(yīng)該對(duì)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有一定的了解，掌握其工作原理。

　　焊接機(jī)器人是一種裝有焊接鉗或各種焊槍的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、自動(dòng)控制理論等?？傊?，對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的全面、系統(tǒng)的介紹，是非工業(yè)機(jī)器人控制專業(yè)人員所無(wú)法企及的。從焊接機(jī)器人用戶的角度，簡(jiǎn)要介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一般問題。

　　焊接機(jī)器人系統(tǒng)包括:一種焊接機(jī)器人，用于控制焊接機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人控制器，用于檢測(cè)焊接機(jī)器人焊接狀態(tài)的傳感器，和主人個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)用于執(zhí)行的整個(gè)控制焊接機(jī)器人和機(jī)器人控制器,根據(jù)提供的檢測(cè)信號(hào)傳感器,調(diào)整的主要電腦發(fā)送和接收命令的路徑移動(dòng)焊接機(jī)器人機(jī)器人控制器,從而直接控制焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑。因此，在焊接機(jī)器人系統(tǒng)中，主PC機(jī)可以直接控制焊接機(jī)器人在焊接過程中的移動(dòng)路徑。

　　機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，主要用于對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下：

　　1、記憶功能:存儲(chǔ)操作順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度、制作工藝等相關(guān)信息。

　　2、傳感器接口:位置檢測(cè)、視覺、觸覺、力感等。

　　3、與周邊設(shè)備接觸功能:輸入輸出接口、通訊接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。

　　4、坐標(biāo)設(shè)置功能:關(guān)聯(lián)斷面坐標(biāo)系統(tǒng)、刀具坐標(biāo)系統(tǒng)和用戶自定義四種坐標(biāo)系統(tǒng)。

　　5、人機(jī)界面:教學(xué)箱、操作面板、顯示屏。

　　6. 教學(xué)功能:離線編程、在線教學(xué)、間接教學(xué)；在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教。

　　7、位置伺服功能:機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、速度和加速度控制、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)取?/span>

　　8、故障診斷安全保護(hù)功能:運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)，故障狀態(tài)下安全保護(hù)和故障自診斷。

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