淺談焊接機(jī)器人的傳感技術(shù)

發(fā)布時間：2019/7/1 15:27:20 瀏覽：151次

機(jī)器人焊接進(jìn)程中，要確保焊接進(jìn)程的安穩(wěn)以及焊接的質(zhì)量，有必要對其進(jìn)行進(jìn)程操控。機(jī)器人焊接進(jìn)程操控觸及的幾許量、物理量等多方面的參數(shù)。為了丈量這些參數(shù)所需求傳感器不只數(shù)量大，并且品種多。

　　從運(yùn)用意圖的視點(diǎn)能夠?qū)鞲衅鞣譃閮深悾河糜谡闪?a href="http://zjxinxin.net.cn/html/hjjqr/" title="焊接機(jī)器人" target="_blank" class="sitelink">焊接機(jī)器人自身狀態(tài)的內(nèi)傳感器和為進(jìn)行某種操作(如焊縫主動盯梢)而安裝在機(jī)器人上的外傳感器。

　　內(nèi)傳感器包含：方位、視點(diǎn)傳感器，速度、角速度傳感器，加速度傳感器等。

　　外傳感器包含：視覺傳感器、力覺傳感器、觸覺傳感器、挨近覺傳感器等。

　　為了確保焊接質(zhì)量而選用的焊縫盯梢傳感器、熔透操控傳感器等也歸于外傳感器。

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