(廣東FANUC一級經(jīng)銷商解說以下文章)，在裝箱與碼垛操作范疇中，我們現(xiàn)已熟知了直縫焊接機(jī)，環(huán)縫焊接機(jī)所發(fā)揮的效果。可是直到現(xiàn)在，焊接機(jī)器人在包裝出產(chǎn)線的上游工序中所發(fā)揮的效果仍然是有限的，這首要是遭到焊接機(jī)器人的本錢與技能雜亂程度等影響。不過，一切的痕跡都標(biāo)明，這種狀況正在發(fā)生迅速的改動。

　　例如，現(xiàn)在在兩個首要的包裝線上游工序中焊接機(jī)器人能夠大展伸手。第一個工序是運(yùn)用焊接機(jī)器人將加工過程的終端與一次包裝設(shè)備連接起來，例如一個主動包裝機(jī)或是一個裝盒機(jī)。

　　以上兩個工序傳統(tǒng)上一般都是通過手工來完結(jié)的，人們非常長于處理隨機(jī)狀況，由于他們具有共同的才能觀察到他們面前的事物，以及怎么來處理這些事物。而焊接機(jī)器人在此方面有所短缺，由于其以往都是通過程序控制應(yīng)該去哪里，應(yīng)該揀拾什么，應(yīng)該把揀拾的東西放置在哪里等等。

　　別的，焊接機(jī)器人自身也越來越適用于包裝操作，焊接機(jī)器人供貨商開始發(fā)覺到包裝范疇是一個非常有活力的商場，他們也開始花費(fèi)很多的時間與精力來研發(fā)合適于這個商場的焊接機(jī)器人設(shè)備，而不是開發(fā)那些主動化程度很高但不合適包裝操作的焊接機(jī)器人。

　　同時，焊接機(jī)器人抓手的發(fā)展也使得焊接機(jī)器人能夠用于不易處理的產(chǎn)品包裝操作中。最近，焊接機(jī)器人整合專家RTS Flexible Systems 開發(fā)了一臺焊接機(jī)器人抓手，能夠在不接觸烙餅的狀況下將其進(jìn)行轉(zhuǎn)移。此抓手置有一個組織能夠?qū)⒖諝鈹D壓到一個特別的暗室中，這樣就在抓手的中心部分產(chǎn)生了一個向上的牽引力，或稱為"空氣環(huán)流"，借此將烙餅從傳送帶上提升起來。

　　展望未來，焊接機(jī)器人的運(yùn)用范疇還會不斷的擴(kuò)展。此外，視覺技能的發(fā)展也意味著焊接機(jī)器人體系將會根據(jù)愈加雜亂與煩瑣的參數(shù)來確定動作。發(fā)那科機(jī)器人報價，發(fā)那科機(jī)器人維修與保養(yǎng)  選擇元一機(jī)器人！

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