(FANUC)發(fā)那科機器人首要使用乘用車一廠和乘用車三廠的焊裝車間中，引入的焊接機器人，也是先用到具有附加軸的焊接機器人。

　　其操控體系選用32位CPU操控，以進步機器人運動插補運算和坐標改換，的運算速度;選用64位數(shù)字伺服驅(qū)動單元，同步操控6軸運動，運動精度大大進步，多可操控21軸，進一步改進了機器人動態(tài)特性，支持離線編程技術(shù)，技術(shù)人員可通過離線編程軟件設(shè)置參數(shù)，優(yōu)化機器人運動程序;操控器內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對集成化，這種集成方法具有結(jié)構(gòu)簡單、整機價格便宜且易保護保養(yǎng)等特色FANUC焊接機器人操控體系的結(jié)構(gòu)與規(guī)劃摘要:本文對首要焊接機器人的概念及其結(jié)構(gòu)做了介紹，并對其各個體系的功用進行描繪。重點分析了FANUC焊接機器人的操控體系的結(jié)構(gòu)，闡述了該操控體系首要的硬件組成部分，即CPU，運動操控卡，伺服驅(qū)動器的規(guī)劃思路。關(guān)鍵詞:操控體系、焊接機器人、硬件規(guī)劃1.FANUC焊接。

　　焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人四。依據(jù)國際標準化安排(ISO)工業(yè)機器人術(shù)語標準的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動操控操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域焊接機器人首要包含機器人和焊接設(shè)備兩部分。

　　FANUC機器人由機械部分、傳感部分、操控部分三大部分組成。這三大部分可分成驅(qū)動體系、機械結(jié)構(gòu)體系、感受體系、機器人一環(huán)境交互體系、人機交互體系、操控體系六個子體系口。