發(fā)布時間:2019/7/16 9:57:57 瀏覽:278次
發(fā)那科高速分揀機器人 M-1iA/1HL 三軸
一、 產品型號:FANUC M-1iA是一款超輕量、緊湊的6軸結構,并設計有平行連桿結構的智能拳頭機器人,可以實現(xiàn)各種方向的安裝,并配有適應復雜裝配作業(yè)的三軸手腕,非常靈活。
二、產品用途:
可用于小型物品搬運,高速抓取和裝配和包裝。
三、性能特點:
1、輕量級(6軸總重17kg)緊湊型設計,可以從容應對狹窄空間的作業(yè)環(huán)境。
2、6軸機構設計增加了作業(yè)區(qū)兩旁工件輸送的可用空間。
3、多種安裝方式可滿足更廣范圍工作環(huán)境的要求。
4、獨特的平行連桿機構最大幅度提高了動作速度。
5、分離式臺架,能夠更簡便地安置在機械內。
6、配有內置式隱藏iRVision視覺攝像頭。
7、新型R-30iA Mate控制器提供智能的機器人功能。
8、碰撞檢測功能可瞬時檢測到來自外部物體的碰撞并緊急停機,使得對工件和機器人的損壞降低到最小。
9、Robot link功能功能通過網(wǎng)絡通信交換機器人的位置信息,可同時控制多達10臺機器人使之能夠協(xié)調作業(yè)。
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