發(fā)那科機(jī)器人首要使用乘用車一廠和乘用車三廠的焊裝車間中，引入的焊接機(jī)器人，也是先用到具有附加軸的焊接機(jī)器人。

　　其操控體系選用32位CPU操控，以進(jìn)步機(jī)器人運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)運(yùn)算和坐標(biāo)改換，的運(yùn)算速度;選用64位數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)單元，同步操控6軸運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)精度大大進(jìn)步，多可操控21軸，進(jìn)一步改進(jìn)了機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性，支持離線編程技術(shù)，技術(shù)人員可通過離線編程軟件設(shè)置參數(shù)，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序;操控器內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對(duì)集成化，這種集成方法具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、整機(jī)價(jià)格便宜且易保護(hù)保養(yǎng)等特色FANUC焊接機(jī)器人操控體系的結(jié)構(gòu)與規(guī)劃摘要:本文對(duì)首要焊接機(jī)器人的概念及其結(jié)構(gòu)做了介紹，并對(duì)其各個(gè)體系的功用進(jìn)行描繪。重點(diǎn)分析了FANUC焊接機(jī)器人的操控體系的結(jié)構(gòu)，闡述了該操控體系首要的硬件組成部分，即CPU，運(yùn)動(dòng)操控卡，伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)劃思路。關(guān)鍵詞:操控體系、焊接機(jī)器人、硬件規(guī)劃1.FANUC焊接。

　　 發(fā)那科焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。依據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化安排(ISO)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)操控操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域焊接機(jī)器人首要包含機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。

　　FANUC機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、操控部分三大部分組成。這三大部分可分成驅(qū)動(dòng)體系、機(jī)械結(jié)構(gòu)體系、感受體系、機(jī)器人一環(huán)境交互體系、人機(jī)交互體系、操控體系六個(gè)子體系口。