在日常使用發(fā)那科焊接機(jī)器人生產(chǎn)時(shí)，一定感受到了發(fā)那科焊接機(jī)器人的生產(chǎn)效率與便捷。就像自己的愛(ài)車(chē)為了保持性能會(huì)定期做保養(yǎng)，為了維持發(fā)那科機(jī)器人良好 器的工作性能，也是要做定期保養(yǎng)的。就以發(fā)那科機(jī)器人型號(hào)R-2000iB為例，簡(jiǎn)單介紹一下 三發(fā)那科機(jī)器人年保養(yǎng)的操作流程，無(wú)論是否自己動(dòng)手，了解一下準(zhǔn)沒(méi)有錯(cuò)。

一、發(fā)那科焊接機(jī)器人本體保養(yǎng)

    1、首先檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜的損耗情況，電纜外皮時(shí)候有破損，是否有短路連；連接頭之間是否連接確實(shí)，有無(wú)虛接的情況。

    2、檢查各軸馬達(dá)、剎車(chē)及運(yùn)動(dòng)狀況。查看各軸的運(yùn)動(dòng)時(shí)候平滑、迅速。發(fā)那科機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)馬達(dá)有無(wú)異響，停位是否準(zhǔn)確。。檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

    3、檢查機(jī)器人零位。查看機(jī)器人零位是否準(zhǔn)確，有無(wú)偏移現(xiàn)象。

    4、檢查各軸潤(rùn)滑油情況。查看各軸潤(rùn)滑油是否充足，潤(rùn)滑油質(zhì)量是否優(yōu)良。必要時(shí)加注新的潤(rùn)滑油。

    在維護(hù)保養(yǎng)發(fā)那科機(jī)器人期間必然少不了需要手動(dòng)操作機(jī)器人。在手動(dòng)操作發(fā)那科機(jī)器人期間，發(fā)那科機(jī)器人操作人員均應(yīng)遵循下述規(guī)則：

    ●不得戴手表、手鐲、項(xiàng)鏈、領(lǐng)帶，也不得穿寬松的衣服，這是因?yàn)樗鼈兛赡軙?huì)卡到運(yùn)動(dòng)的機(jī)器中。

    ●如果是在危險(xiǎn)環(huán)境下工作，請(qǐng)務(wù)必了解是否使用了本質(zhì)上十分安全的示教器。

    ●應(yīng)對(duì)機(jī)器人和工作區(qū)域進(jìn)行肉眼檢查，工作區(qū)域是根據(jù)機(jī)器人的*大移動(dòng)范圍決定的區(qū)域，包括附著在腕上的工具所需的延伸區(qū)域。

    ●不要進(jìn)入正在運(yùn)行的機(jī)器人的工作區(qū)域，但在執(zhí)行機(jī)器人示教操作時(shí)例外。但是，如果必須進(jìn)入工作區(qū)域，請(qǐng)確保所有的安全裝置均已就位，檢查示教器的開(kāi)關(guān)是否準(zhǔn)備妥當(dāng)，并使用AUTO-T1-T2模式選擇開(kāi)關(guān)將機(jī)器人置于T1或T2模式。抓住示教器，接通電源，并準(zhǔn)備釋放DEADMAN開(kāi)關(guān)。僅允許帶有示教器的人員進(jìn)入工作區(qū)域。

    ●熟悉能夠逃離運(yùn)動(dòng)中機(jī)器人的應(yīng)急路徑，確保逃離通道未堵塞。

    ●在提供示教數(shù)據(jù)的時(shí)候，將機(jī)器人與所有可能造成機(jī)器人移動(dòng)的遠(yuǎn)程控制信號(hào)隔離開(kāi)。